桁架機械手産品特色：
1，高效--------其各軸以極高的速度直線運行，可用伺服電(diàn)機快速響應；
2，穩定-------極小(xiǎo)的重複性誤差，最高可達0.05mm；
3，高強度------7x24小(xiǎo)時工(gōng)作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等；
4，高精度------定位精度可達0.02mm（基于制作成本原因，可根據使用工(gōng)況适當放(fàng)大(dà)定位精度）；
5，性價比高------相比關節機器人，其負載重量大(dà)，制作成本低，适合于“中(zhōng)國智造”基本國情；
6，操作簡單------基于直角坐标體(tǐ)系，其運動參數較爲簡單。
桁架機械手發展曆史：
機械手首先是從美國開(kāi)始研制的，其在國外(wài)有較完善的運用。
1958年美國聯合控制公司研制出第一(yī)台機械手。
它的結構是：機體(tǐ)上安裝一(yī)個回轉長臂，頂部裝有電(diàn)磁塊的工(gōng)件抓放(fàng)機構，控制系統是示教形的。
1962年，美國聯合控制公司在上述方案的基礎上又(yòu)試制成一(yī)台數控示教再現型機械手。商(shāng)名爲Unimate（即萬能自動）。運動系統仿照坦克炮塔，臂可以回轉、俯仰、伸縮、用液壓驅動；控制系統用磁鼓作爲存儲裝置。不少球坐标通用機械手就是在這個基礎上發展起來的。同年，美國機械制造公司也實驗成功一(yī)種叫Vewrsatran機械手。該機械手的中(zhōng)央立柱可以回轉、升降采用液壓驅動控制系統也是示教再現型。這兩種出現在六十年代初的機械手，是後來國外(wài)工(gōng)業機械手發展的基礎。
1978年美國Unimate公司和斯坦福大(dà)學，麻省理工(gōng)學院聯合研制一(yī)種 Unimate-Vicarm型工(gōng)業機械手，裝有小(xiǎo)型電(diàn)子計算機進行控制，用于裝配作業，定位誤差小(xiǎo)于±1毫米。聯邦德國KnKa公司還生(shēng)産一(yī)種點焊機械手，采用關節式結構和程序控制。

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