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如何操作AGV小(xiǎo)車(chē)?

發布時間:2023-10-06 18:10:00
AGV小(xiǎo)車(chē)操作說明:
在開(kāi)始熟悉使用AGV小(xiǎo)車(chē)之前,請牢記以下(xià)幾條注意事項:
1、啓動AGV小(xiǎo)車(chē)之前,請注意小(xiǎo)車(chē)是否處于導引線中(zhōng)間。如果位置不正确,請 關閉小(xiǎo)車(chē)電(diàn)源後 将小(xiǎo)車(chē)推到導引線中(zhōng)間後再啓動小(xiǎo)車(chē)。小(xiǎo)車(chē)分(fēn)車(chē)頭和車(chē)尾,裝有液晶屏的爲車(chē)頭,另一(yī)側爲車(chē)尾,小(xiǎo)車(chē)啓動必須保證車(chē)頭車(chē)尾都在線,即導引線在車(chē)頭車(chē)尾的中(zhōng)間,左右偏差可以在正負10CM,小(xiǎo)車(chē)啓動後會自動調整車(chē)頭車(chē)尾,使之在最佳位置。
2、啓動AGV小(xiǎo)車(chē)之前,請查看小(xiǎo)車(chē)頂端的紅色緊停按鈕是否按下(xià)。如果處于緊停狀态,請旋轉緊停按鈕使之彈出。
3、旋轉車(chē)頂的鑰匙,啓動小(xiǎo)車(chē)電(diàn)源。如果聽(tīng)到:“滴”一(yī)聲短音,并且液晶顯示屏上出現藍(lán)色歡迎界面,表示小(xiǎo)車(chē)啓動成功。如果聽(tīng)到:“滴——”的長音,表示小(xiǎo)車(chē)啓動未正常,請旋轉鑰匙回原位,關閉小(xiǎo)車(chē)電(diàn)源後稍等5秒重新啓動小(xiǎo)車(chē),直到啓動成功爲止。如果連續3次以上啓動未成功,請盡快給小(xiǎo)車(chē)充電(diàn)。
4、AGV小(xiǎo)車(chē)啓動正常後,兩個黃色的停車(chē)燈短暫亮3秒後熄滅,液晶屏上出現藍(lán)色歡迎界面,小(xiǎo)車(chē)進入内部系統自檢過程。短暫自檢後,小(xiǎo)車(chē)進入正常運行狀态,等待操作人員(yuán)進行下(xià)一(yī)步操作。
5、AGV小(xiǎo)車(chē)内部鉛酸蓄電(diàn)池能支持連續工(gōng)作6個小(xiǎo)時,如果正常運行中(zhōng)經常發生(shēng)讀地址卡不成功,或小(xiǎo)車(chē)從停止狀态啓動不成功,請盡快給小(xiǎo)車(chē)充電(diàn),充電(diàn)時間請保證8個小(xiǎo)時。
6、AGV小(xiǎo)車(chē)充電(diàn)時,需要将緊停按鈕拍下(xià),将鑰匙開(kāi)關逆時針旋轉關閉小(xiǎo)車(chē)電(diàn)源。将充電(diàn)器電(diàn)源插頭接通電(diàn)源,充電(diàn)器充電(diàn)插頭插入小(xiǎo)車(chē)尾部的充電(diàn)插座,開(kāi)啓充電(diàn)器電(diàn)源。小(xiǎo)車(chē)頂部綠色充電(diàn)燈亮,表示充電(diàn)過程正常。察看充電(diàn)器上各旋鈕狀态,充電(diàn)電(diàn)壓必須選擇24V檔,充電(diàn)電(diàn)流順時針旋轉到最大(dà)位置。充電(diàn)8小(xiǎo)時以後,請查看充電(diàn)器上的電(diàn)流表指針讀數,當指針讀數小(xiǎo)于1A時,代表充電(diàn)過程接近結束,可以将充電(diàn)器拔下(xià)。
7、AGV小(xiǎo)車(chē)運行時,出現異常情況小(xiǎo)車(chē)出軌後,請手動按下(xià)“取消”鍵緊急停車(chē)或按下(xià)緊停按鈕關閉小(xiǎo)車(chē)電(diàn)源。在關閉小(xiǎo)車(chē)電(diàn)源後将小(xiǎo)車(chē)推回導引軌道重新運行。小(xiǎo)車(chē)内部提供出軌保護電(diàn)路,當小(xiǎo)車(chē)離(lí)開(kāi)軌道運行2秒後,自動停止運行,同樣需要關閉小(xiǎo)車(chē)電(diàn)源後,将小(xiǎo)車(chē)推回軌道運行。
8、由于場地有限,地圖複雜(zá),小(xiǎo)車(chē)的速度盡量爲1檔和2檔 !當AGV小(xiǎo)車(chē)在轉彎運行時,請保證速度爲1檔;當小(xiǎo)車(chē)在停車(chē)之前和從停車(chē)狀态啓動時,速度也必須爲1檔。直線運行時,可以選擇2檔,盡量不要使用3檔和4檔。
9、路徑輸入表最多支持27條路徑,在小(xiǎo)車(chē)屏幕上輸入路徑時,可通過PAGE UP 和 PAGE DOWN 按鈕翻頁。在屏幕頂端會出現當前頁号。
AGV小(xiǎo)車(chē)可以選擇由計算機遠程設置或者小(xiǎo)車(chē)手動設置。

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