AGV(Automated Guided Vehicles)又(yòu)名無人搬運車(chē)，自動導航車(chē)，激光導航車(chē)。其顯著特點的是無人駕駛，AGV上裝備有自動導向系統，可以保障系統在不需要人工(gōng)引航的情況下(xià)就能夠沿預定的路線自動行駛，将貨物(wù)或物(wù)料自動從起始點運送到目的地。AGV的另一(yī)個特點是柔性好，自動化程度高和智能化水平高，AGV的行駛路徑可以根據倉儲貨位要求、生(shēng)産工(gōng)藝流程等改變而靈活改變，并且運行路徑改變的費(fèi)用與傳統的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。AGV一(yī)般配備有裝卸機構，可以與其他物(wù)流設備自動接口，實現貨物(wù)和物(wù)料裝卸與搬運全過程自動化。此外(wài)，AGV還具有清潔生(shēng)産的特點，AGV依靠自帶的蓄電(diàn)池提供動力，運行過程中(zhōng)無噪聲、無污染，可以應用在許多要求工(gōng)作環境清潔的場所。
AGV從發明至今已經有50年的曆史，随着應用領域的擴展，其種類和形式變得多種多樣。常常根據AGV自動行駛過程中(zhōng)的導航方式将AGV分(fēn)爲以下(xià)幾種類型：
AGV小(xiǎo)車(chē)的種類：
1.電(diàn)磁感應引導式AGV
電(diàn)磁感應式引導一(yī)般是在地面上，沿預先設定的行駛路徑埋設電(diàn)線，當高頻(pín)電(diàn)流流經導線時，導線周圍産生(shēng)電(diàn)磁場，AGV上左右對稱安裝有兩個電(diàn)磁感應器，它們所接收的電(diàn)磁信号的強度差異可以反映AGV偏離(lí)路徑的程度。AGV的自動控制系統根據這種偏差來控制車(chē)輛的轉向，連續的動态閉環控制能夠保證AGV對設定路徑的穩定自動跟蹤。這種電(diàn)磁感應引導式導航方法目前在絕大(dà)多數商(shāng)業化的AGVS上使用，尤其是适用于大(dà)中(zhōng)型的AGV。
2.激光引導式AGV
該種AGV上安裝有可旋轉的激光掃描器，在運行路徑沿途的牆壁或支柱上安裝有高反光性反射闆的激光定位标志(zhì)，AGV依靠激光掃描器發射激光束，然後接受由四周定位标志(zhì)反射回的激光束，車(chē)載計算機計算出車(chē)輛當前的位置以及運動的方向，通過和内置的數字地圖進行對比來校正方位，從而實現自動搬運。
目前，該種AGV的應用越來越普遍。并且依據同樣的引導原理，若将激光掃描器更換爲紅外(wài)發射器、或超聲波發射器，則激光引導式AGV可以變爲紅外(wài)引導式AGV和超聲波引導式AGV。
3． 視覺引導式AGV
視覺引導式AGV是正在快速發展和成熟的AGV，該種AGV上裝有CCD攝像機和傳感器，在車(chē)載計算機中(zhōng)設置有AGV欲行駛路徑周圍環境圖像數據庫。AGV行駛過程中(zhōng)，攝像機動态獲取車(chē)輛周圍環境圖像信息并與圖像數據庫進行比較，從而确定當前位置并對下(xià)一(yī)步行駛做出決策。
這種AGV由于不要求人爲設置任何物(wù)理路徑，因此在理論上具有最佳的引導柔性，随着計算機圖像采集、儲存和處理技術的飛速發展，該種AGV的實用性越來越強。
此外(wài)，還有鐵磁陀螺慣性引導式AGV、光學引導式AGV等多種形式的AGV。

來源聲明：以上内容部分(fēn)(包含圖片、文字)來源于網絡，如有侵權，請及時與本站聯系（+86-15190262158）。

如沒特殊注明，文章均爲愛維絲公司原創